工藝流程：
1、將成捆原材料 ( 圓管 ) 吊裝置放于全自動進料架上并打開捆絲。
2、啟動全自動程序，圓管逐根被輸送系統輸送到孔徑自動加工設備內，進行孔徑、孔距、多孔的快速全自動加工。
3、完成孔徑加工后的圓管快速進入雙托料滾道，由桁架雙臂三軸機械手夾取圓管，經由夾取、提升、平移，迅速將圓
管送入壓緊推進裝置。
4、壓緊推進裝置，檢測到工件后迅速壓緊圓管并將其快速送進至尖頭成型設備內。
5、尖頭成型設備感應到工件進入后，迅速進行加熱成型（約 10 ～ 15 秒），成型完畢后壓緊裝置再迅速退料。
6、完成尖頭成型后的圓管迅速由機械手抓舉并移送至成品框內。
